MTmateを活用するコントローラーKImaster (ｶｲﾏｽﾀｰ)
●多軸同期制御
コントローラ KImaster は最大６軸の同期制御ができます
アンプ MTmate によってモータを直接制御できるため、ロボットアームの様に、各モータ間で互いに協調した 多軸同期制御 が可能なモーションコントローラです
各軸を個別に制御することは標準的な機能ですが、複数の軸が協調した運動の制御も追加できます
MTmate によって自ずと軸間の同期がとれるため、特別な処理が不要で低価格です
・上の動画はリンクロボットの一種で、ワイヤの長さを変えることで空間を自由に移動しています
独自の機構を制御する 汎用モーションコントローラ をお探しなら、KImaster ＋ MTmate は最適です
●ネットワーク
KImaster は上位ホストとModbus TCP ネットワークでつながり、有線LAN以外に特別なハードウェアは必要ありません
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主なPLCメーカではModbusインターフェイスが用意されています
パソコン上で動作するModbusツール(Modbus Pollなど)も市販されています
Modbus Poll
提供される .net や VB, Excel で動作するコントロールを使って独自のアプリケーションを作成することもできます
【KImaster の基本仕様】
| 項目 | 仕様 | 備考 |
|---|---|---|
| 形式 | KI-N-＊＊ | Nには軸数が入ります |
| 電源 | DC５V | 5V±5% 1A |
| 制御軸数 | 最大６軸 | 軸数分のMTmateが必要です |
| ネットワーク | Modbus TCP/RTU | (CANopenにも対応します) |
| サンプリング周期 | 200μＳ(サーボ) | IOやアラームの処理は 1mS |
| DI 入力 | ８ch | 原点センサとしても使用 |
| 対象モータ
MTmateに因る |
DCブラシ付モータ | エンコーダあり又は無し |
| DCブラシレスモータ | 磁極センサあり | |
| ACサーボモータ | エンコーダあり、磁極センサあり 又はなし |
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| シリアルエンコーダ付ACサーボモータ | 多摩川精機 TBLi-Ⅱシリーズ BiSS-Cエンコーダ付 |
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| 寸法と重量 | 幅40 高さ155 奥行き110(mm) 重量 約0.25Kg | |