コントローラー

コントローラ KImaster は最大６軸の同期制御を実現しています。　アンプMTmate によってモータを直接制御できるため、ロボットアームの様に、各モータ間で互いに協調した動作が可能です。

KImaster は上位ホストとModbus TCP ネットワークでつながり,特別なハードウェアは必要ありません。

主なPLCメーカではModbusインターフェイスが用意されています。
パソコン上で動作するModbusツール(Modbus Pollなど)も市販されています。
.net や VB, Excel で動作するコントロールを使って独自のアプリケーションを作成することもできます。

弊社製アプリ　PCterminal (ピーシーターミナル)　もこうしたコントロールを使っています。

【KImaster の基本仕様】

項目	仕様	備考
形式	KI-N-＊＊	Nには軸数が入ります
電源	DC５V	5V±5% 1A
制御軸数	最大６軸	軸数分のMTmateが必要です
ネットワーク	Modbus TCP/RTU
サーボサンプリング周期	200μＳ	IOやアラームの処理は 1mS
DI 入力	８ch	原点センサとしても使用
対象モータ MTmateに因る	DCブラシ付モータ	エンコーダあり又は無し
	DCブラシレスモータ	磁極センサあり
	ACサーボモータ	エンコーダあり、磁極センサあり又はなし
	シリアルエンコーダ付ACサーボモータ	多摩川精機　TBLi-Ⅱシリーズ BiSS-Cエンコーダ付
寸法と重量	幅40 高さ155 奥行き110(mm)　重量約0.25Kg