アンプ　ＭＴｍａｔｅ

　　

ＭＴｍａｔｅ はモータのコントロールに必要な機能だけを備えたシンプルなモータドライバです
上位のコントローラのためにパワの制御やセンサの信号処理を行いますが、それ以上は何もしません
そのため直接モータの制御を行うコントローラの設計ができます
無駄な機能を省いたり、　ロボットの様な複数の軸の運動を統括する高度な制御もプログラム次第です
ＤＣモータはもちろん、ブラシのないＤＣブラシレスモータやＦＡ用のＡＣサーボモータもコントロールできます

お客様によるコントローラの設計をお勧めしています
アンプＭＴｍａｔｅ を操作するために必要なハードウェアはインターフェイスのＲＳ２３２Ｃだけで、極めて一般的な機器が利用できます
例えばマイコンやＤＳＰは必ずＲＳ２３２Ｃの機能があるＵＡＲＴを複数チャンネル持っています
また、組み込み用途のＣＰＵボードは２～４個のＲＳ２３２Ｃのポートを備えています
通信は高速(最大５００Ｋｂｐｓ)で、電流、電圧やエンコーダのデータがわずか２または３バイトに集約されているため０.２５ｍＳ以下の制御周期が実現できます

実用的なサンプルプログラムを提供しています
ＭＴｍａｔｅ を操作するサンプルプログラム　Ｌｅｏ_Ｅｓｅｒｖｏ　はオープンソースハードウェアのマイコンボードＡｒｄｕｉｎｏ　上で実際に動作します
Ａｒｄｕｉｎｏ　に追加する回路図も提供していますので、少しの費用と時間で実際に ＭＴｍａｔｅ を使ってモータを駆動するコントローラをプログラムできます
　上の左の波形は　Ａｒｄｕｉｎｏ　が２４４μSの周期で ＭＴｍａｔｅ と通信している様子です
サンプルプログラムを拡張すれば複数のモータの制御をプログラミングすることもできます

右の波形はコントローラ　ＫＩｍａｓｔｅｒ　が ＭＴｍａｔｅ　を使って位置制御をする際の応答の例です
シンプルなハードウェアがソフトウェアによって高い機能を得ていることがわかります

WindowsアプリケーションＰＣｂｏｙ　はパソコンを使って簡単に ＭＴｍａｔｅ を操作できます　
プログラミングの前の動作確認に便利です。

ＭＴｍａｔｅ　の基本仕様
　項　目 　仕　様  　備　考   
 型式 MT-L１０  
 主電源 DC24V
 最大出力電流 10Arms DCﾓｰﾀでは10A
 最大出力電力 250W   
 保護機能    ﾋｭｰｽﾞ 主電源入力　 自己復帰型
出力電流制限 ｺﾏﾝﾄﾞで値を設定
過電流、過電圧、過熱 検知後出力ｵｰﾌﾟﾝ
ｳｫｯﾁﾄﾞｸﾞﾀｲﾏ ﾎｽﾄとの通信でﾘｾｯﾄ
 PWM周波数 15.6KHz  
 出力制御 PWM任意電圧、ﾀﾞｲﾅﾐｯｸﾌﾞﾚｰｷ、出力ｵｰﾌﾟﾝ  
 保持情報 ｴﾝｺｰﾀﾞﾊﾟﾙｽｶｳﾝﾄ、磁極ｾﾝｻ、出力電流、ｱﾗｰﾑ  
 ホストとの通信 RS232C Tx,Rx,RTSを使用
　＊一つのポートに２台まで接続可能
ﾎﾞｰﾚｰﾄ115．2K,375K,500Kbps
ﾊﾟﾘﾃｨｰ無し、ｽﾄｯﾌﾟﾋﾞｯﾄ1、ﾃﾞｰﾀ 8ﾋﾞｯﾄ、ﾌﾛｰ制御無し
   対象ﾓｰﾀ  DCﾌﾞﾗｼ付きﾓｰﾀ ｴﾝｺｰﾀﾞあり　又は無し
DCﾌﾞﾗｼﾚｽﾓｰﾀ 磁極ｾﾝｻあり
ACｻｰﾎﾞﾓｰﾀ ｴﾝｺｰﾀﾞあり、磁極ｾﾝｻありまたはなし
ｼﾘｱﾙｴﾝｺｰﾀﾞ付ACｻｰﾎﾞﾓｰﾀ 多摩川精機　TBLi-Ⅱｼﾘｰｽﾞ
その他  一般的な３相正弦波着磁モータ
 寸法と重量 幅22 高さ131 奥行き82(mm)重量 約0.15Kg  

製品に添付されるＣＤロムの内容
・ＭＴｍａｔｅ取り扱い説明書
・Ｌｅｏ_Ｅｓｅｒｖｏ説明書
・ｻﾝﾌﾟﾙﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑ Leo_Eservo.ino
・ＰＣｂｏｙインストーラ